Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, in einer verfahrbaren Vorrichtung, die omnidirektionale Räder mit einer Aufhängung umfasst, die Haltung des Hauptkörpers der verfahrbaren Vorrichtung immer in einem konstanten Zustand zu halten, ohne den Hauptkörper in Bezug auf eine Fahrbodenoberfläche zu kippen. Die verfahrbare Vorrichtung umfasst ein Platzierungsteil, in dem eine Ladung platziert wird, und ein omnidirektionales Rad, das an dem Platzierungsteil über eine Aufhängung vorgesehen ist, um relativ zu dem Platzierungsteil vertikal beweglich zu sein. Die Aufhängung drückt in einem unbelasteten Zustand, in dem keine Ladung platziert ist, das omnidirektionale Rad gegen eine Fahrbodenfläche, und die Aufhängung enthält einen Stopper, der einen relativen Abstand zwischen dem Platzierungsteil und dem omnidirektionalen Rad begrenzt, so dass der relative Abstand nicht kleiner wird als ein Abstand zwischen dem Platzierungsteil und dem omnidirektionalen Rad im unbelasteten Zustand.
An object of the present disclosure is, in a traveling device including omnidirectional wheels with suspension, to always maintain the posture of the traveling device main body in a constant state without tilting the main body with respect to a travel floor surface. The traveling device includes a placing part where a cargo is placed, and an omnidirectional wheel provided on the placing part via a suspension to be vertically movable relative to the placing part. The suspension, in an unloaded state in which no cargo is placed, presses the omnidirectional wheel against a travel floor surface, and the suspension includes a stopper that limits a relative distance between the placing part and the omnidirectional wheel so that the relative distance does not become smaller than a distance between the placing part and the omnidirectional wheel in the unloaded state.
VERFAHRBARE VORRICHTUNG
2024-11-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Verfahrbare Vorrichtung zum Bewegen von Transportbehältern
European Patent Office | 2015
|Verfahrbare Vorrichtung zum Bewegen von Transportbehältern
European Patent Office | 2015
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