Ein Bewegungsmanager (10) für ein Fahrzeug (100) enthält einen oder mehrere Prozessoren (21). Der eine oder die mehreren Prozessoren (21) sind konfiguriert: Beschleunigungsanfragewerte (CY) von einer Vielzahl von Anwendungen (AP) und Fahrerassistenzgrade (LY), die den jeweiligen Beschleunigungsanfragewerten (CY) zugeordnet sind, zu empfangen; den höchsten Fahrerassistenzgrad (LY) aus den empfangenen Fahrerassistenzgraden (LY) auszuwählen; den kleinsten Beschleunigungsanfragewert (CY) aus den Beschleunigungsanfragewerten (CY), die dem ausgewählten Fahrerassistenzgrad (LY) zugeordnet sind, auszuwählen; einen spezifizierten Wert gemäß dem ausgewählten Beschleunigungsanfragewert (CY) an einen Aktuator (70; 80) des Fahrzeugs (100) auszugeben; und die Ausgabe des spezifizierten Wertes unter einer Bedingung gemäß dem ausgewählten Fahrerassistenzgrad (LY) zu stoppen.
A motion manager for a vehicle includes one or more processors. The one or more processors are configured to: receive acceleration request values from a plurality of applications and driver assistance levels associated with the respective acceleration request values; select the highest driver assistance level of the driver assistance levels received; select the smallest acceleration request value of the acceleration request values associated with the selected driver assistance level; output a specified value according to the selected acceleration request value to an actuator of the vehicle; and stop the output of the specified value under a condition according to the selected driver assistance level.
BEWEGUNGSMANAGER, STEUERVERFAHREN UND NICHT-TRANSITORISCHES SPEICHERMEDIUM
2024-10-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
BEWEGUNGSMANAGER, STEUERVERFAHREN UND NICHT-TRANSITORISCHES SPEICHERMEDIUM
European Patent Office | 2024
|VERWALTUNGSVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN, NICHT-TRANSITORISCHES SPEICHERMEDIUM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2022
|FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN, NICHT-TRANSITORISCHES SPEICHERMEDIUM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2022
|FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN, NICHT-TRANSITORISCHES SPEICHERMEDIUM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
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