Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Fahrzeuglenkungstechnik, insbesondere eine Vorrichtung und ein Verfahren zum automatischen Gierausgleich von Fahrzeugen. Sie umfasst ein koaxial angeordnetes positives Differenzialrohr und ein negatives Differenzialrohr, wobei das positive Differenzialrohr und das negative Differenzialrohr relativ zueinander drehbar sind, das negative Differentialrohr eine zylindrische Struktur aufweist, auf einer Seite der zylindrischen Struktur ein Kegelzahnring und auf der anderen Seite der zylindrischen Struktur eine Wellenbohrung vorgesehen ist; wobei das positive Differentialrohr eine Kegelzahnscheibe umfasst, die durch einen Planetenradträger fest mit einer Seite einer Festscheibe verbunden ist, und die andere Seite der Festscheibe fest mit einer Gewindespindel von hohler rohrförmiger Struktur verbunden ist; wobei ein Ende der Gewindespindel durch die Wellenbohrung des negativen Differentialrohrs verläuft, eine rechte Halbwelle innerhalb der Gewindespindel montiert ist und eine Wellenbohrung in der Mitte der Festscheibe vorgesehen ist, das Ende der rechten Halbwelle durch die Wellenbohrung an der Festscheibe am rechten Halbwelleneingangsrad befestigt ist; wobei eine linke Halbwelle in der Wellenbohrung und der Hülse angebracht ist und ein Ende der linken Halbwelle an dem linken Halbwelleneingangsrad befestigt ist; wobei das linke Halbwelleneingangsrad sowie das rechte Halbwelleneingangsrad mit dem Kegelzahnring des negativen Differentialrohrs mittels einer Zahnradeinheit verbunden sind.
The invention belongs to the technical field of vehicle steering, and particularly relates to a vehicle yaw automatic compensation device and method. Comprising a positive differential tube and a negative differential tube which are coaxially arranged, the positive differential tube and the negative differential tube can rotate relatively, the negative differential tube is of a cylindrical structure, a bevel gear ring is arranged on one side of the cylindrical structure, and a shaft hole is formed in the other side of the cylindrical structure; the male differential tube comprises a bevel gear fluted disc, the bevel gear fluted disc is rigidly connected with one side of a fixed disc through a planet carrier, and the other side of the fixed disc is rigidly connected with a lead screw of a hollow tubular structure; one end of the lead screw penetrates through a shaft hole of the negative differential tube, a right half shaft is installed in the lead screw, a shaft hole is formed in the center of the fixing disc, and the end of the right half shaft penetrates through the shaft hole in the fixing disc to be fixed to a right half shaft input gear. A left half shaft is mounted in the shaft hole and the shaft sleeve; the end part of the left half shaft is fixed with a left half shaft input gear; the left half shaft input gear and the right half shaft input gear are meshed with the bevel gear ring of the negative differential tube through a gear assembly.
Vorrichtung und ein Verfahren zum automatischen Gierausgleich von Fahrzeugen
2025-04-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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