Verfahren zur Fahrtrichtungsstabilisierung bei Fahrzeugen, bei dem- das Vorliegen eines übersteuernden oder schiefziehenden Fahrzustandes ermittelt wird,- das Vorliegen eines durch einen Fahrer des Fahrzeugs durchgeführten Bremsvorgangs ermittelt wird, und- bei Vorliegen eines übersteuernden oder schiefziehenden Fahrzustandes die durch den Fahrerbremsvorgang erzeugte Bremsintensität wenigstens an einem Rad beeinflusst wird, dadurch gekennzeichnet, dass dieFahrtrichtungsstabilisierung als Querbeschleunigungsregelung durchgeführt wird, und dass die Regelabweichung der Querbeschleunigungsregelung aus der Differenz von zwei aus den Raddrehzahlen geschätzten Querbeschleunigungen gebildet wird, wobei die beiden Querbeschleunigungen durch unterschiedliche Schätzalgorithmen unterschiedliche Dynamik aufweisen oder aufweisen können.
The invention relates to a method for automatically stabilizing a direction of travel during partial braking operations in vehicles, in particular motor vehicles. If an oversteering or obliquely pulling driving state is present, the braking intensity generated by the driver's braking process is influenced at least at one wheel, preferably at an internal wheel with respect to the rotational direction of the vertical axis of the vehicle. There is provision for the steering angle of the motor vehicle to be taken into account in the influencing of the brake pressure. In addition, the invention relates to a corresponding device and to the use of a steering angle sensor in the stabilization of the direction of travel of the vehicle. If a low level of efficiency of the stabilization of the direction of travel is sufficient, the method can also be implemented in a modified form without a steering angle, as illustrated in Figure 5.
Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Fahrtrichtungsstabilisierung bei Fahrzeugen
2023-02-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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