Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Lidar-Vorrichtung (10) eines Fahrzeugs (12), wobei im Zuge des Verfahrens eine Sendeeinheit (14) der Lidar-Vorrichtung (10) Laserstrahlen in einen Erfassungsbereich (13) der Lidar-Vorrichtung aussendet, und den Erfassungsbereich (13) dabei innerhalb eines Abtastzyklus mit einer zugehörigen Bildwiederholrate abtastet, und eine Empfangseinheit (16) der Lidar-Vorrichtung den Erfassungsbereich (13) mit der Bildwiederholrate synchron zur Sendeeinheit (14) abtastet, und von einer Umgebung (11) des Fahrzeugs (12) reflektierte Laserstrahlen in elektrische Signale umwandelt. Eine Auswerteeinheit (20) ist vorgesehen, welche die elektrischen Signale auswertet und aus ihnen für jeden Abtastzyklus eine zugehörige Lidar-Punktewolke (42) ermittelt.Erfindungsgemäß legt die Auswerteeinheit (20) dynamisch für jede Lidar-Punktwolke (42) eine Fahrbahnoberfläche (24) fest, und ermittelt Bereiche, die von dieser Fahrbahnoberfläche (24) abweichen.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Betreiben einer Lidar-Vorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2025-08-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung und Vorrichtung

    NIPPER JOHANNES MAXIMILIAN / SWOBODA JOHANNES / DESAI VENKATRAO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung

    SCHMIDT CHRISTIAN / LANGE GUNNAR | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung und Vorrichtung

    SCHNEIDER JOHANNES / SCHILDT SVEN / DUFAUX THOMAS | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zum Betreiben einer Batterie und Vorrichtung

    WENKA THOMAS / VILLARD OLIVIER / SIMON DANIEL | European Patent Office | 2025

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINER PARKBREMSE

    SUSSEK ULLRICH | European Patent Office | 2016

    Free access