Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Lidar-Vorrichtung (10) eines Fahrzeugs (12), wobei im Zuge des Verfahrens eine Sendeeinheit (14) der Lidar-Vorrichtung (10) Laserstrahlen in einen Erfassungsbereich (13) der Lidar-Vorrichtung aussendet, und den Erfassungsbereich (13) dabei innerhalb eines Abtastzyklus mit einer zugehörigen Bildwiederholrate abtastet, und eine Empfangseinheit (16) der Lidar-Vorrichtung den Erfassungsbereich (13) mit der Bildwiederholrate synchron zur Sendeeinheit (14) abtastet, und von einer Umgebung (11) des Fahrzeugs (12) reflektierte Laserstrahlen in elektrische Signale umwandelt. Eine Auswerteeinheit (20) ist vorgesehen, welche die elektrischen Signale auswertet und aus ihnen für jeden Abtastzyklus eine zugehörige Lidar-Punktewolke (42) ermittelt.Erfindungsgemäß legt die Auswerteeinheit (20) dynamisch für jede Lidar-Punktwolke (42) eine Fahrbahnoberfläche (24) fest, und ermittelt Bereiche, die von dieser Fahrbahnoberfläche (24) abweichen.
Verfahren zum Betreiben einer Lidar-Vorrichtung
14.08.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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