Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Lidar-Vorrichtung (10) eines Fahrzeugs (12), wobei im Zuge des Verfahrens eine Sendeeinheit (14) der Lidar-Vorrichtung (10) Laserstrahlen in einen Erfassungsbereich (13) der Lidar-Vorrichtung aussendet, und den Erfassungsbereich (13) dabei innerhalb eines Abtastzyklus mit einer zugehörigen Bildwiederholrate abtastet, und eine Empfangseinheit (16) der Lidar-Vorrichtung den Erfassungsbereich (13) mit der Bildwiederholrate synchron zur Sendeeinheit (14) abtastet, und von einer Umgebung (11) des Fahrzeugs (12) reflektierte Laserstrahlen in elektrische Signale umwandelt. Eine Auswerteeinheit (20) ist vorgesehen, welche die elektrischen Signale auswertet und aus ihnen für jeden Abtastzyklus eine zugehörige Lidar-Punktewolke (42) ermittelt.Erfindungsgemäß legt die Auswerteeinheit (20) dynamisch für jede Lidar-Punktwolke (42) eine Fahrbahnoberfläche (24) fest, und ermittelt Bereiche, die von dieser Fahrbahnoberfläche (24) abweichen.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Betreiben einer Lidar-Vorrichtung


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    14.08.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung und Vorrichtung

    NIPPER JOHANNES MAXIMILIAN / SWOBODA JOHANNES / DESAI VENKATRAO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung

    SCHMIDT CHRISTIAN / LANGE GUNNAR | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung und Vorrichtung

    SCHNEIDER JOHANNES / SCHILDT SVEN / DUFAUX THOMAS | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betreiben einer Batterie und Vorrichtung

    WENKA THOMAS / VILLARD OLIVIER / SIMON DANIEL | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINER PARKBREMSE

    SUSSEK ULLRICH | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff