Systeme und Verfahren zum Planen einer Trajektorie für ein Fahrzeug werden offenbart. Die Verfahren beinhalten Generieren von ersten vorhergesagten Zuständen eines Objekts in einer Umgebung des Fahrzeugs bei einem oder mehreren ersten Zeitschritten während eines ersten Vorhersagehorizonts unter Verwendung eines Modells für maschinelles Lernen und von Sensordaten über die Umgebung. Die ersten vorhergesagten Zustände werden als Eingabe in ein physikalisches Modell verwendet, um zweite vorhergesagte Zustände des Objekts bei einem oder mehreren zweiten Zeitschritten während eines zweiten Vorhersagehorizonts zu generieren, wobei der eine oder die mehreren zweiten Zeitschritte nach dem einen oder den mehreren ersten Zeitschritten liegen. Eine Trajektorie für das Fahrzeug wird unter Verwendung der ersten vorhergesagten Zustände oder der zweiten vorhergesagten Zustände des Objekts generiert.

    Systems and methods for planning a trajectory for a vehicle are disclosed. The methods include generating first predicted states of an object in an environment of the vehicle at one or more first time steps during a first prediction horizon using a machine learning model and sensor data about the environment. The first predicted states are used as an input to a physical model to generate second predicted states of the object at one or more second time steps during a second prediction horizon where the one or more second time steps are after the one or more first time steps. A trajectory for the vehicle is generated using the first predicted states or the second predicted states of the object.


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    Title :

    VERFAHREN UND SYSTEME ZUR LANGFRISTIGEN TRAJEKTORIENVORHERSAGE DURCH ERWEITERN EINES VORHERSAGEHORIZONTS


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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