Bei einem Verfahren (V) zum Erweitern einer Datenbasis (1) eines Bayesschen Netzes (2) für mehrere Sensoren (3) eines Fahrzeugs (4), wird zuerst das Bayessche Netz (2) mittels einer statischen Likelihood-Tabelle (5) für jeden Sensor (3) in Betrieb genommen. Während einer Fahrt des Fahrzeugs (4) werden aktuelle Werte (6) der Sensoren (3) in Abhängigkeit von einer Fahrsituation ermittelt. Mittels dieser aktuellen Werte (6) der Sensoren (3) werden variable Likelihood-Tabellen (7) bestimmt. Die Datenbasis (1) wird um wenigstens einen der aktuellen Werte (6) erweitert (107) in Abhängigkeit von einer Entropie an wenigstens einem Knoten des Bayesschen Netzes (2).
Verfahren zum Erweitern einer Datenbasis eines Bayesschen Netzes
2020-01-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren und System zum Erweitern eines neuronalen Netzes für eine Umfelderkennung
European Patent Office | 2022
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