Zum Detektieren eines Rettungsfahrzeugs wird ein Wärmebild (7) von einer Wärmekamera (3) empfangen und das Wärmebild (7) wird vorverarbeitet. Audio-Datensätze (10) werden von zwei Mikrophonen (4) empfangen, welche an unterschiedlichen Positionen montiert sind, und jeweilige Spektrogramme (23) für die Audio-Datensätze (10) erzeugt werden. Eine erste Merkmalskarte (24) wird erzeugt, wobei das Erzeugen der ersten Merkmalskarte (24) ein Anwenden eines ersten CNN-Moduls (9) auf das vorverarbeitete Wärmebild (7) beinhaltet. Eine zweite Merkmalskarte (25) wird erzeugt, wobei das Erzeugen der zweiten Merkmalskarte (25) ein Anwenden eines zweiten CNN-Moduls (12) auf die Spektrogramme (23) beinhaltet. Die erste Merkmalskarte (24) und die zweite Merkmalskarte (25) werden fusioniert. Abhängig von den fusionierten Merkmalen wird eine Position des Rettungsfahrzeugs unter Verwendung eines Decodermoduls (17) bestimmt.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Detektieren eines Rettungsfahrzeugs in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2025-07-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Verfahren zum Detektieren einer Geisterfahrt eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug

    MOSER JÜRGEN-HENNING | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zum Detektieren einer Kollision eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug

    STADLER MICHAEL | European Patent Office | 2020

    Free access

    Bestimmen eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs

    FISCHER LORENZ / SCHANZ ANNETTE / METZGER TOBIAS et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Detektieren von Ereignissen in einer Umgebung eines Fahrzeugs

    LOH JOHNSON / LAHR MARTIN / FOELL ROMAN et al. | European Patent Office | 2025

    Free access