Zum Detektieren eines Rettungsfahrzeugs wird ein Wärmebild (7) von einer Wärmekamera (3) empfangen und das Wärmebild (7) wird vorverarbeitet. Audio-Datensätze (10) werden von zwei Mikrophonen (4) empfangen, welche an unterschiedlichen Positionen montiert sind, und jeweilige Spektrogramme (23) für die Audio-Datensätze (10) erzeugt werden. Eine erste Merkmalskarte (24) wird erzeugt, wobei das Erzeugen der ersten Merkmalskarte (24) ein Anwenden eines ersten CNN-Moduls (9) auf das vorverarbeitete Wärmebild (7) beinhaltet. Eine zweite Merkmalskarte (25) wird erzeugt, wobei das Erzeugen der zweiten Merkmalskarte (25) ein Anwenden eines zweiten CNN-Moduls (12) auf die Spektrogramme (23) beinhaltet. Die erste Merkmalskarte (24) und die zweite Merkmalskarte (25) werden fusioniert. Abhängig von den fusionierten Merkmalen wird eine Position des Rettungsfahrzeugs unter Verwendung eines Decodermoduls (17) bestimmt.
Detektieren eines Rettungsfahrzeugs in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs
24.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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