Es wird eine Fahrerassistenzvorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei der Übernahme der Fahrzeugführung in einer Endphase eines automatisierten Rangiermanövers beschrieben. Die Fahrerassistenzvorrichtung ist eingerichtet, das Kraftfahrzeug im Rahmen des Rangiermanövers automatisiert entlang einer Fahrtrajektorie in Richtung auf eine Halteposition zuzuführen. Des Weiteren ist die Fahrerassistenzvorrichtung eingerichtet, in der Endphase des Rangiermanövers zu bestimmen, ob ein sich an das Rangiermanöver anschließender Fahrweg für das Kraftfahrzeug frei ist, und in der Endphase des Rangiermanövers ein Angebot für eine fließende Übernahme der Fahrzeugführung durch den Fahrer auszugeben, wenn bestimmt wird, dass der sich an das Rangiermanöver anschließende Fahrweg für das Kraftfahrzeug frei ist.


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    Title :

    Fahrerassistenzvorrichtung und Verfahren zur Unterstützung des Fahrers bei der Übernahme der Fahrzeugführung


    Contributors:

    Publication date :

    2025-07-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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