Es wird eine Fahrerassistenzvorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei der Übernahme der Fahrzeugführung in einer Endphase eines automatisierten Rangiermanövers beschrieben. Die Fahrerassistenzvorrichtung ist eingerichtet, das Kraftfahrzeug im Rahmen des Rangiermanövers automatisiert entlang einer Fahrtrajektorie in Richtung auf eine Halteposition zuzuführen. Des Weiteren ist die Fahrerassistenzvorrichtung eingerichtet, in der Endphase des Rangiermanövers zu bestimmen, ob ein sich an das Rangiermanöver anschließender Fahrweg für das Kraftfahrzeug frei ist, und in der Endphase des Rangiermanövers ein Angebot für eine fließende Übernahme der Fahrzeugführung durch den Fahrer auszugeben, wenn bestimmt wird, dass der sich an das Rangiermanöver anschließende Fahrweg für das Kraftfahrzeug frei ist.
Fahrerassistenzvorrichtung und Verfahren zur Unterstützung des Fahrers bei der Übernahme der Fahrzeugführung
2025-07-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
|VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG DES FAHRERS EINES STRAßENGEBUNDENEN FAHRZEUGS BEI DER FAHRZEUGFÜHRUNG
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2024
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