Es wird eine Fahrerassistenzvorrichtung 1 zur Unterstützung eines Fahrers F beim Führen eines seitlich neigbaren Kraftfahrzeugs 2 in einem Kurvenbereich mit einer Sensoreinheit 3 zur Erfassung eines vorausliegenden Umgebungsbereichs des seitlich neigbaren Kraftfahrzeugs 2, mit einer Auswerteeinrichtung 4, welche ausgebildet ist, eine Fahrspurbegrenzung B1 der eigenen Fahrspur 5 des seitlich neigbaren Kraftfahrzeugs 2 zur Gegenfahrspur 6 mittels von der Sensoreinheit 3 übermittelten Sensordaten zu ermitteln, wobei die Auswerteeinrichtung 4 ausgebildet ist, eine zukünftige Trajektorie T1 des seitlich neigbaren Kraftfahrzeugs 2 in einem bevorstehend einfahrenden Kurvenbereich zu ermitteln, und wobei die Auswerteeinrichtung 4 in dem bevorstehend einfahrenden Kurvenbereich mittels der ermittelten Fahrspurbegrenzung B1 und zukünftigen Trajektorie T1 zur Auswertung eines zukünftigen Überhangs U des Oberkörpers des Fahrers F in die Gegenfahrspur 6 ausgebildet ist, mit einer Steuereinrichtung 7, welche ausgebildet ist, im Falle eines durch die Auswerteeinrichtung 4 ausgewerteten zukünftigen Überhangs U ein Signal zur Anpassung der zukünftigen Trajektorie T1 auszugeben.
Fahrerassistenzvorrichtung sowie Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Führen eines seitlich neigbaren Kraftfahrzeugs in einem Kurvenbereich mit der Fahrerassistenzvorrichtung
2017-05-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
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