Es wird eine Fahrerassistenzvorrichtung 1 zur Unterstützung eines Fahrers F beim Führen eines seitlich neigbaren Kraftfahrzeugs 2 in einem Kurvenbereich mit einer Sensoreinheit 3 zur Erfassung eines vorausliegenden Umgebungsbereichs des seitlich neigbaren Kraftfahrzeugs 2, mit einer Auswerteeinrichtung 4, welche ausgebildet ist, eine Fahrspurbegrenzung B1 der eigenen Fahrspur 5 des seitlich neigbaren Kraftfahrzeugs 2 zur Gegenfahrspur 6 mittels von der Sensoreinheit 3 übermittelten Sensordaten zu ermitteln, wobei die Auswerteeinrichtung 4 ausgebildet ist, eine zukünftige Trajektorie T1 des seitlich neigbaren Kraftfahrzeugs 2 in einem bevorstehend einfahrenden Kurvenbereich zu ermitteln, und wobei die Auswerteeinrichtung 4 in dem bevorstehend einfahrenden Kurvenbereich mittels der ermittelten Fahrspurbegrenzung B1 und zukünftigen Trajektorie T1 zur Auswertung eines zukünftigen Überhangs U des Oberkörpers des Fahrers F in die Gegenfahrspur 6 ausgebildet ist, mit einer Steuereinrichtung 7, welche ausgebildet ist, im Falle eines durch die Auswerteeinrichtung 4 ausgewerteten zukünftigen Überhangs U ein Signal zur Anpassung der zukünftigen Trajektorie T1 auszugeben.
Fahrerassistenzvorrichtung sowie Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Führen eines seitlich neigbaren Kraftfahrzeugs in einem Kurvenbereich mit der Fahrerassistenzvorrichtung
24.05.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2017
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