Die Erfindung betrifft eine Fahrerassistenzvorrichtung 1 für ein Kraftfahrzeug 2, mit mindestens einer Fahrzeugkamera 3 zur Aufnahme eines Bildes 7 eines Umfelds des eigenen Kraftfahrzeugs 2, mit einer Auswerteeinrichtung 4 zur Erfassung einer Fahrspurbreite b1 einer Fahrspur 10, auf der sich das eigene Kraftfahrzeug 2 befindet, in dem von der mindestens einen Fahrzeugkamera 3 übermittelten Bild 7, wobei die Auswerteeinrichtung 4 ausgebildet ist, bei Vorhandensein eines vorausfahrenden Kraftfahrzeugs 5, welches mit einem Teilbereich von einer benachbarten Fahrspur 11 aus in die Fahrspur 10, auf der sich das eigene Kraftfahrzeug 2 befindet, hineinragt, die reduzierte, noch verfügbare Fahrspurbreite b2 zu ermitteln, und wobei die Auswerteeinrichtung 4 ausgebildet ist, anhand der ermittelten reduzierten Fahrspurbreite b2 eine Soll-Fahrtrajektorie 8 für das eigene Kraftfahrzeug 2 auszuwerten.
Fahrerassistenzvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug mit einer solchen Fahrerassistenzvorrichtung sowie ein Verfahren zur Unterstützung eines Kraftfahrzeugführers beim Führen eines Kraftfahrzeugs mit einer solchen Fahrerassistenzvorrichtung
12.01.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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