Ein Verfahren zur SLAM-basierten Einparkhilfe umfasst die Bestimmung, dass ein Host-Fahrzeug in einen Korridor einfährt, der an eine Zielparklücke angrenzt, und die Bestimmung einer potenziellen Wiederverwendbarkeit von mindestens einem aus einer Vielzahl von zuvor bestimmten Trainingsergebnissen eines Trainingsprozesses für die Zielparklücke. Das Trainingsergebnis umfasst Trainingsidentifizierungsdaten einer potenziellen Parklücke. Das Verfahren umfasst ferner: Empfangen von Identifizierungsdaten der Zielparklücke, Identifizieren, welches der Vielzahl von Trainingsergebnissen wiederverwendbar ist, basierend auf den Identifizierungsdaten der Zielparklücke, um ein identifiziertes Trainingsergebnis auszuwählen, Vergleichen der Identifizierungsdaten der Zielparklücke mit den Identifizierungsdaten der potenziellen Parklücke des identifizierten Trainingsergebnisses, und Laden der Identifizierungsdaten der Zielparklücke in eine SLAM-basierte Einparkhilfe.
A method for SLAM-based parking assist includes determining that a host vehicle is entering a corridor adjacent a target parking slot and determining a potential reusability of at least one of a plurality of previously determined training outcome of a training process for the target parking slot. The training outcome includes training identifying data of a potential parking slot. The method further includes receiving identifying data of the target parking slot, identifying which of the plurality of training outcomes is reusable based on the identifying data of the target parking slot to select an identified training outcome, comparing the identifying data of the target parking slot with the identifying data of the potential parking slot of the identified training outcome, and loading the identifying data of the target parking slot into a SLAM-based parking assist.
VERBESSERTE SLAM-BASIERTE EINPARKHILFE MIT WIEDERVERWENDBAREN TRAININGSERGEBNISSEN FÜR NAHEZU IDENTISCHE PARKLÜCKEN
2025-05-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |