Bei einer Vorrichtung und einem Verfahren zum Kalibrieren einer im Innenraum eines Fahrzeugs angeordneten Innenraumkamera wird mit Hilfe der im Innenraum des Fahrzeugs angeordneten Kamera mindestens ein Bild mit einer Abbildung eines Bereichs des Innenraums erfasst und es werden dem Bild entsprechende Bilddaten erzeugt und verarbeitet. Ausgehend von den Bilddaten der Kamera wird mindestens eine im Innenraum sichtbare Kante des Fahrzeugs detektiert. In einem ersten Schritt wird ausgehend von der detektierten Kante der Rollwinkel der Kamera ermittelt. In einem zweiten Schritt werden ausgehend vom ermittelten Rollwinkel, den Bilddaten und CAD-Daten des Innenraums des Fahrzeugs der Nickwinkel und/oder der Gierwinkel der Kamera ermittelt.
Vorrichtung und Verfahren zum Kalibrieren einer im Innenraum eines Fahrzeugs angeordneten Innenraumkamera
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren einer Lenkanordnung eines Fahrzeugs
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