Verfahren zum Kalibrieren einer Lenkanordnung (1) eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug ein Paar Räder (2, 3) umfasst, das mit der Lenkanordnung (1) verbunden ist, wobei die Lenkanordnung (1) umfasst:- eine Servolenkeinrichtung (4), die über eine erste Welle (5) mit dem Paar Räder (2, 3) verbunden ist,- ein Lenkrad, das über eine zweite Welle (7) mit der Servolenkeinrichtung (4) verbunden ist,- einen ersten Sensor (8), der dazu eingerichtet ist, den Lenkradwinkel (β) zu messen,- einen Elektromotor (10), der dazu eingerichtet ist, an die zweite Welle (7) ein Drehmoment anzulegen, das zu einem durch den Fahrer an die zweite Welle (7) angelegten Drehmoment hinzugefügt wird oder diesem entgegenwirkt,- eine elektrische Steuereinheit (11), die mit dem ersten Sensor (8) verbunden und dazu eingerichtet ist, den Elektromotor (10) basierend auf einem Eingang vom ersten Sensor (8) zu steuern, wobei das Verfahren die Schritte umfasst:- Bestimmen eines maximalen Lenkwinkels αmax des Paares Räder (2, 3),- Bestimmen eines maximalen Lenkradwinkels βmax, der dem maximalen Lenkwinkel αmax des Paares Räder (2, 3) entspricht, und- Einrichten der elektrischen Steuereinheit (11) derart, dass sie den Elektromotor (10) so steuert, dass er ein Drehmoment anlegt, das einem Drehen des Lenkrads (6) über den maximalen Lenkradwinkel βmax hinaus entgegenwirkt, und wobei der Schritt des Bestimmens des maximalen Lenkwinkels αmax des Paares Räder (2, 3) ein Messen des Lenkwinkels des Paares Räder (2, 3) durch ein Gyroskop (12) umfasst, das mit wenigstens einem der Räder (2, 3) verbunden ist.
A method of calibrating a steering arrangement (1) of a vehicle, wherein the vehicle comprises a pair of wheels (2, 3) connected to the steering arrangement (1), wherein the method comprises the steps of determining a maxim um steering angle αmax of said pair of wheels (2, 3), determining a maxim um steering wheel angle βmax that corresponds to said maxim um steering angle αmax of said pair of wheels (2, 3), and configuring the electric control unit (11) such that it will control the electric motor (10) to apply a torque that counteracts a turning of the steering wheel (6) beyond said maxim um steering wheel angle. The step of determining the maxim um steering angle of the pair of wheels (2, 3) comprises measuring the steering angle of the pair of wheels (2, 3) by means of a gyro (12) connected to at least one of said wheels (2, 3).
Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren einer Lenkanordnung eines Fahrzeugs
2023-09-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |