Computerimplementiertes Verfahren zum Bestimmen einer virtuellen Fahrspurmarkierung für ein automatisiertes Fahrzeug (5), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:• Empfangen erster Eingangsdaten, die von mindestens einem Sensor (6) erfasst wurden, wobei die ersten Eingangsdaten Umgebungsdaten umfassen (VLM1);• Empfangen zweiter Eingangsdaten von einer hochauflösenden Karte und/oder GPS-Lokalisierung (VLM2);• Bestimmen eines Straßentyps basierend auf den ersten Eingangsdaten und/oder zweiten Eingangsdaten (VLM3);• Empfangen von Informationen über Straßeneigenschaften von mindestens einer Regelung, wobei die Straßeneigenschaften auf dem bestimmten Straßentyp basieren (VLM4);• Bestimmung der virtuellen Fahrspurmarkierung (VLM5).
Computerimplementiertes Verfahren zur Bestimmung einer virtuellen Fahrspurmarkierung für ein automatisiertes Fahrzeug und automatisiertes Fahrzeug
2025-05-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |