Verfahren und Vorrichtungen zum Steuern eines Fahrzeugs werden bereitgestellt. Die Vorrichtungen beinhaltet ein Bedienerüberwachungssystem, das konfiguriert ist, um einen Bediener des Fahrzeugs auf eine vorübergehende Unfähigkeit zu überwachen, und ein autonomes Antriebssystem, das konfiguriert ist, das Fahrzeug in einem temporären autonomen Betriebsmodus zu betreiben. Ein manuelles Antriebssystem wird bereitgestellt, um das Fahrzeug in einem manuellen Modus zu betreiben, und ein Modusbestimmungssystem wird bereitgestellt, um einen momentanen Modus des Fahrzeugs zwischen dem temporären autonomen Betriebsmodus und dem manuellen Modus basierend auf der vorübergehenden Unfähigkeit umzustellen.
Methods and apparatus are provided for controlling a vehicle. The apparatus includes an operator monitoring system configured to monitor an operator of the vehicle for a temporary incapacity, and an autonomous driving system configured to operate the vehicle in a temporary autonomous operation mode. A manual driving system is provided to operate the vehicle in a manual mode and a mode determination system is provided to transition a current mode of the vehicle between the temporary autonomous operation mode and the manual mode based on the temporary incapacity.
Streckentraversalfähigkeit für automatisiertes Fahrzeug
2018-12-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2025
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