Verfahren zum Limitieren wenigstens zweier Fahrwerksaktoren eines Fahrzeugs, die die Querdynamik des Fahrzeugs beeinflussen, mit den folgenden Schritten:- Ermitteln einer Vergleichsgröße für jeden Steuerbefehl betreffend eine Zielgröße, wobei der Steuerbefehl an ein von dem Verfahren limitierten Aktor gerichtet ist;- Bereitstellen einer unabhängigen Limitierung der Vergleichsgröße für wenigstens einen Aktor, wobei die unabhängige Limitierung einen Kraftausgang in der Vergleichsgröße eines Aktors begrenzt und unabhängig vom Kraftausgang anderer Aktoren ist;- Bereitstellen von einer abhängigen Limitierung der Vergleichsgröße für mehrere Aktoren, wobei die abhängige Limitierung die Vergleichsgröße mehrerer Kraftausgänge mehrerer Aktoren begrenzt.

    The invention relates to a method for limiting at least two chassis actuators of a vehicle, which influence the lateral dynamics of the vehicle, comprising the following steps: - determining a reference variable for each control command relating to a target variable, wherein the control command is directed to an actuator limited by the method; - providing an independent limitation of the reference variable for at least one actuator, wherein the independent limitation limits a force output in the reference variable of an actuator and is independent of the force output of other actuators; - providing a dependent limitation of the reference variable for a plurality of actuators, wherein the dependent limitation limits the reference variable of a plurality of force outputs of a plurality of actuators.


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    Title :

    Abhängige Limitierung mehrerer Fahrwerksaktoren


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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