Offenbart ist ein Verfahren zum situationsabhängigen Berechnen einer Limitierung für ein Lenkmoment und/oder zum Berechnen eines Steuerbefehls für ein Lenksystem eines Fahrzeugs durch ein Steuergerät, wobei Daten über eine Fahrzeugumgebung, eine geplante Trajektorie und/oder Daten von Sensoren des Fahrzeugs empfangen werden, anhand der empfangenen Daten eine Fahrsituation des Fahrzeugs ermittelt wird, anhand der ermittelten Fahrsituation eine situationsabhängige Limitierung eines Lenkverhaltens, wie beispielsweise eines Lenkmomentes, berechnet wird, ein Steuerbefehl zum Einstellen der berechneten situationsabhängigen Limitierung des Lenkverhaltens ausgegeben wird. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.

    A method for the situation-dependent calculation of a limitation for a steering torque and/or for calculating a control command for a steering system of a vehicle using a control device. Data are received about a vehicle environment, a planned trajectory, and/or data from sensors of the vehicle, a driving situation of the vehicle is ascertained based on the received data, a situation-dependent limitation of a steering behavior such as a steering torque is calculated based on the ascertained driving situation, and a control command for adjusting the calculated situation-dependent limitation of the steering behavior is output. A control device, a computer program as well as a machine-readable memory medium are described.


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    Title :

    Situationsabhängige Limitierung eines Lenkverhaltens


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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