Verfahren zur Anpassung eines Lenkverhaltens eines Kraftfahrzeugs mit einem elektrischen Servolenksystem, mit den Verfahrensschritten: – Ermitteln von Lenkwinkelsignalen eines Lenkungsstranges unter Nutzung von mindestens einem Lenkwinkelsensor (12) im Lenkungsstrang, – Ermitteln von Mess- und Regelgrößen eines Fahrdynamiksystems (40), – Anpassen des Lenkverhaltens auf Basis der Lenkwinkelsignale und der Mess- und Regelgrößen, dadurch gekennzeichnet, dass Fahrtrichtungsstörungen aufgrund ungleich langer Antriebswellen kompensiert werden.
Verfahren zur Anpassung eines Lenkverhaltens eines Kraftfahrzeugs
2016-01-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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