Es wird ein Fahrassistenzsystem und ein Fahrassistenzverfahren bereitgestellt, das eine ungleichmäßige Fahrassistenz, die an ein ungleichmäßiges Einfädelverhalten des einfädelnden Fahrzeugs angepasst ist, und eine Fahrassistenz zum Vermeiden einer Kollision zwischen dem Zielfahrzeug und dem einfädelnden Fahrzeug je nach Bedingungen umschalten kann. Fahrassistenzsystem (1), das umfasst: eine Einfädelassistenzeinheit (53), die ein Fahren des Zielfahrzeugs so unterstützt, dass ein Fahren zum Zeitpunkt des Einfädelns gleichmäßig wird; eine Kollisionsvermeidungs-Assistenzeinheit (55), die ein Kollisionsrisiko berechnet und ein Fahren des Zielfahrzeugs so unterstützt, dass das Kollisionsrisiko abnimmt; und eine Fahrassistenz-Auswahleinheit (56), die bestimmt, ob die Fahrassistenz der Einfädelassistenzeinheit (53) oder die Fahrassistenz der Kollisionsvermeidungs-Assistenzeinheit (55) ausgeführt wird.
To provide a traveling support system and a traveling support method which can switch a rough traveling support adapted to a rough merging behavior of the merging vehicle, and a traveling support of avoiding a collision between the object vehicle and the merging vehicle, according to conditions. A traveling support system comprising: a merging supporter that supports a traveling of the object vehicle so that a traveling at a time of merging becomes smooth; a collision avoidance supporter that calculates a collision risk and supports a traveling of the object vehicle so that the collision risk decreases; and a traveling support selector that determines whether the traveling support of the merging supporter or the traveling support of the collision avoidance supporter is performed.
FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRASSISTENZVERFAHREN
2024-04-18
Patent
Electronic Resource
German
Fahrassistenzvorrichtung, Fahrassistenzverfahren und Fahrassistenzsystem
European Patent Office | 2025
|Fahrassistenzverfahren, Fahrassistenzsystem und Fahrzeug
European Patent Office | 2018
|Fahrassistenzvorrichtung, Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren
European Patent Office | 2023
|FAHRASSISTENZVERFAHREN, FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2018
|FAHRASSISTENZVORRICHTUNG, FAHRASSISTENZVERFAHREN UND FAHRASSISTENZSYSTEM
European Patent Office | 2020
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