Ein einseitiges Bremssteuersystem und ein Verfahren zur Verteilung von Drehmomenten zwischen Vorder- und Hinterrädern. Das einseitige Bremssteuersystem umfasst eine Ziellenkwinkeleingabeeinheit, in die ein Ziellenkwinkel eines Fahrers oder einer Steuervorrichtung eines autonomen Fahrzeugs eingegeben wird, wenn ein Lenksystem ausfällt, eine integrierte elektronische Steuereinheit (ECU), die konfiguriert ist, ein Zielmoment des Fahrzeugs gemäß der Ziellenkwinkeleingabe durch die Ziellenkwinkeleingabeeinheit zu berechnen und Bremsmomente eines Vorderrad einer Seite und eines Hinterrad einer Seite des Fahrzeugs auf der Grundlage des Zielmoments zu berechnen, und eine Brems-ECU, die konfiguriert ist, einen oder mehrere Bremsaktuatoren des Vorderrads einer Seite und des Hinterrads einer Seite des Fahrzeugs gemäß dem von der integrierten ECU übertragenen Bremsmoment des Vorderrads und des Hinterrads zu steuern, um eine einseitige Bremsung durchzuführen.
A one-side brake control system and method perform distribution of torques between front and rear wheels. The one-side brake control system includes a target steering angle input unit to which a target steering angle of a driver or a controller of an autonomous vehicle is input when a steering system fails, an integrated Electronic Control Unit (ECU) configured to calculate a target moment of the vehicle according to the target steering angle input through the target steering angle input unit and calculate brake torques of a one-side front wheel and a one-side rear wheel of the vehicle based on the target moment, and a braking ECU configured to control one or more braking actuators of the one-side front wheel and the one-side rear wheel of the vehicle according to the brake torque of the front wheel and the rear wheel transmitted from the integrated ECU to perform one-side brake.
EINSEITIGES BREMSSTEUERSYSTEM UND VERFAHREN ZUR VERTEILUNG VON DREHMOMENTEN ZWISCHEN VORDER- UND HINTERRÄDERN ZUR DURCHFUHRUNG EINER EINSEITIGEN BREMSUNG
2024-09-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |