Bereitgestellt ist ein Bremssteuersystem, welches das Verhalten eines Fahrzeugs stabil halten kann, wenn Räder rutschen. Eine Rutschbetrag-Erfassungseinrichtung 56, welche derart ausgelegt ist, dass sie einen Schlupfbetrag an Rädern 2L, 2R, 3L, 3R erfasst, ist mit einer zweiten ECU 35 verbunden. Eine erste ECU 27 weist eine regenerative Schlupfsteuereinheit auf, welche wiederholt eine Schlupfbegrenzungssteuerung ausführt, bei der, während Vorderräder 2L, 2R basierend auf einem Erfassungswert von der Schlupfbetrag-Erfassungseinrichtung 56 als ”schlupfaufweisend” erfasst werden und während des Ausübens eines regenerativen Bremsvorgangs durch einen Motorgenerator 55, der Betrag der regenerativen Bremswirkung durch den Motorgenerator 55 um einen vorbestimmten Betrag reduziert wird und danach der resultierende reduzierte Betrag der regenerativen Bremswirkung für eine vorbestimmte Zeitspanne gehalten wird. In diesem Fall setzt die regenerative Schlupfsteuereinheit den vorbestimmten Reduktionsbetrag, um den der Betrag der regenerativen Bremswirkung reduziert ist, wenn die Vorderräder 2L, 2R als ”schlupfaufweisend” erfasst sind, auf einen größeren Wert als einen vorbestimmten Reduktionsbetrag, um den der Betrag der regenerativen Bremswirkung in der nachfolgend ausgeübten Schlupfbegrenzungssteuerung reduziert ist.

    A brake control system which can maintain the behavior of a vehicle stable when wheels slip. A slip amount detector (56), configured to detect an amount of slip at the front and rear wheels, is connected to a second ECU (35). A first ECU (27) has a regenerative slip control unit which executes repeatedly a slip restricting control in which, while the front wheels are being detected as slipping based on a detection value of the slip amount detector during the execution of regenerative braking by a motor-generator (55), the amount of regenerative braking by the motor-generator is reduced by a predetermined amount, and thereafter, the resulting reduced amount of regenerative braking is held for a predetermined period of time. The regenerative slip control unit sets the predetermined reduction amount larger than a predetermined reduction amount by which the amount of regenerative braking is reduced in the slip restricting control.


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    Title :

    Bremssteuersystem


    Contributors:

    Publication date :

    2015-08-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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