Ein Steuersystem für ein Fahrzeug beinhalten einen Computer. Der Computer ist programmiert, um einen Befehl zu einer Anwendung von einem von bis zu einem vorbestimmten Lenkdrehmomentwert und bis zu einem vorbestimmten Nettowert einer asymmetrischen Bremskraft zu geben. Jeder vorbestimmte Wert ist ausgewählt, um ein vorbestimmtes Fahrzeuggierdrehmoment zu erzielen, bei dem es sich höchsten um das niedrigere von einem ersten maximalen Gierdrehmoment, das aus dem Betätigen eines Lenksystems resultiert, und einem zweiten maximalen Gierdrehmoment handelt, das aus dem Betätigen eines Bremssystems resultiert.
A control system for a vehicle includes a computer. The computer is programmed to command application of one of up to a predetermined steering torque value and up to a predetermined net asymmetric braking force value. Each predetermined force is selected to achieve a predetermined vehicle yaw torque that is at most the lesser of a first maximum yaw torque resulting from actuating a steering system and a second maximum yaw torque resulting from actuating a brake system.
LENK- UND BREMSSTEUERSYSTEM
2018-08-30
Patent
Electronic Resource
German