Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Durchfahrbarkeit einer Engstelle (12) mit einem Fahrzeug (20) aufweisend einen ersten Schritt zum Erfassen eines Straßenabschnitts (10), welcher potentiell mit dem Fahrzeug (20) zu durchfahren ist, mittels wenigstens eines Umfeldsensors (30) des Fahrzeugs (20), einen zweiten Schritt zum Ermitteln einer befahrbaren Fläche (14) innerhalb des erfassten Straßenabschnitts (10), einen dritten Schritt zum Unterteilen der befahrbaren Fläche (14) in eine Vielzahl aufeinanderfolgender Segmente (40), einen vierten Schritt zum Ermitteln einer Durchfahrbarkeit für jedes Segment (40) der befahrbaren Fläche (14), indem Außenabmessungen (22) des Fahrzeugs (20) mit jeweiligen Abmessungen der befahrbaren Fläche (14) im jeweiligen Segment (40) verglichen werden, und einen fünften Schritt zum Ausgeben einer Information repräsentierend eine Durchfahrbarkeit des Straßenabschnitts (10) mit dem Fahrzeug (20), wenn die Außenabmessungen (22) des Fahrzeugs (20) in jedem Segment (40) um einen vordefinierten Sicherheitsabstand kleiner sind als jeweilige Begrenzungen (16) der befahrbaren Fläche (14) und andernfalls Ausgeben einer Information repräsentierend eine nicht gegebene Durchfahrbarkeit des Straßenabschnitts (10).

    The present invention relates to a method and a device for determining the ability of a vehicle (20) to pass through a narrow point (12), having a first step for detecting, by means of at least one surroundings sensor (30) of the vehicle (20), a road section (10) through which the vehicle (20) is potentially to drive, a second step for determining a drivable surface (14) within the detected road section (10), a third step for subdividing the drivable surface (14) into a plurality of successive segments (40), a fourth step for determining the ability to pass through each segment (40) of the drivable surface (14) in that outer dimensions (22) of the vehicle (20) are compared with respective dimensions of the drivable surface (14) in the respective segment (40), and a fifth step for outputting information representing the ability of the vehicle (20) to pass through the road section (10) if, in every segment (40), the outer dimensions (22) of the vehicle (20) are smaller by a predefined safety distance than respective limits (16) of the drivable surface (14) and otherwise, outputting information representing an inability to pass through the road section (10).


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Durchfahrbarkeit einer Engstelle mit einem Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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