System zur Erkennung eines erratischen Fahrers für ein Hostfahrzeug. Das System umfasst einen Sensor, der dafür ausgelegt ist, einen Abstand zwischen dem Hostfahrzeug und einem erkannten benachbarten Fahrzeug zu messen und Sensordaten auszugeben. Das System umfasst außerdem einen mit dem Sensor verbundenen elektronischen Prozessor, ausgelegt zum Aufbauen eines Erwartetes-Fahrverhalten-Modells und eines Ziel-Fahrverhalten-Modells, das dem erkannten benachbarten Fahrzeug entspricht, auf der Basis der Sensordaten. Das Ziel-Fahrverhalten-Modell umfasst vergangene, derzeitige und vorhergesagte Trajektorien des erkannten benachbarten Fahrzeugs. Der elektronische Prozessor ist außerdem ausgelegt zum Bestimmen einer Differenz zwischen dem Ziel-Fahrverhalten-Modell und dem Erwartetes-Fahrverhalten-Modell, Identifizieren eines Falls erratischen Fahrens mit Bezug auf das erkannte benachbarte Fahrzeug auf der Basis der Differenz. Wenn der Fall erratischen Fahrens identifiziert wird, steuert der elektronische Prozessor das Fahrzeug zum Ausführen einer Sicherheitsaktion.
An erratic driver detection system for a host vehicle. The system includes a sensor configured to measure a distance between the host vehicle and a detected neighboring vehicle, and output sensor data. The system also includes an electronic processor connected to the sensor and configured to build an expected driving behavior model and a target driving behavior model corresponding to the detected neighboring vehicle based on the sensor data. The target driving behavior model includes past, present, and predicted trajectories of the detected neighboring vehicle. The electronic processor is also configured to determine a difference between the target driving behavior model and the expected driving behavior model, identify an instance of erratic driving with respect to the detected neighboring vehicle based on the difference. In response to identifying the instance of erratic driving, the electronic processor controls the vehicle to perform a safety action.
Erkennung eines erratischen Fahrers
2024-02-29
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Fahrers eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2016
|Verfahren zur Erkennung der Aufmerksamkeit des Fahrers eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINES EINGRIFFSWUNSCHES EINES FAHRERS, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2018
|VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINES EINGRIFFSWUNSCHES EINES FAHRERS, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2018
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