Computer implementiertes Verfahren zum Anlernen eines maschinellen Lernsystems 1 zum Ermitteln von Ansteuerinformationen für ein autonomes Fahren, das Verfahren aufweisend die Schritte:- Trainieren des maschinellen Lernsystems 1 in einem ersten, selbstüberwachten Training mit ersten Trainingsdaten T1umfassend Text-Bild-Paare 10, 20, 30 von ersten Umweltsituationen, in dem eine Ähnlichkeit 100 der Darstellungen eines Textes 12 und eines Bildes 11 eines Text-Bild-Paares 10 im latenten Raum maximiert wird, sowie Ähnlichkeiten von Darstellungen, die sich nicht auf ein Text-Bild-Paar beziehen, minimiert werden,- Anpassen des maschinellen Lernsystems in einem zweiten, überwachten Training mit gelabelten zweiten Trainingsdaten T2umfassend gelabelte Bilder 41, in dem eine Verlustfunktion minimiert wird, wobei die Verlustfunktion bemisst, wie gut das maschinelle Lernsystem 1 jeweils der Darstellung eines Bildes 41 im latenten Raum L die durch ein Label l dieses Bildes gegebenen Ansteuerinformationen zuordnet.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Trainieren eines maschinellen Lernsystems zum Ermitteln von Ansteuerinformationen für ein zumindest teilautomatisiertes Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion