Computer implementiertes Verfahren zum Anlernen eines maschinellen Lernsystems 1 zum Ermitteln von Ansteuerinformationen für ein autonomes Fahren, das Verfahren aufweisend die Schritte:- Trainieren des maschinellen Lernsystems 1 in einem ersten, selbstüberwachten Training mit ersten Trainingsdaten T1umfassend Text-Bild-Paare 10, 20, 30 von ersten Umweltsituationen, in dem eine Ähnlichkeit 100 der Darstellungen eines Textes 12 und eines Bildes 11 eines Text-Bild-Paares 10 im latenten Raum maximiert wird, sowie Ähnlichkeiten von Darstellungen, die sich nicht auf ein Text-Bild-Paar beziehen, minimiert werden,- Anpassen des maschinellen Lernsystems in einem zweiten, überwachten Training mit gelabelten zweiten Trainingsdaten T2umfassend gelabelte Bilder 41, in dem eine Verlustfunktion minimiert wird, wobei die Verlustfunktion bemisst, wie gut das maschinelle Lernsystem 1 jeweils der Darstellung eines Bildes 41 im latenten Raum L die durch ein Label l dieses Bildes gegebenen Ansteuerinformationen zuordnet.
Verfahren zum Trainieren eines maschinellen Lernsystems zum Ermitteln von Ansteuerinformationen für ein zumindest teilautomatisiertes Fahrzeug
06.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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