Die Erfindung betrifft ein System zur Querführung eines Fahrzeugs (1) entlang einer Fahrbahn, wobei das System dazu ausgeführt ist, eine durch eine Umgebungserfassungseinheit erfasste linke und rechte Fahrspurbegrenzung (3) einer vom Fahrzeug (1) befahrenen Fahrspur mit einer Position des Fahrzeugs (1) relativ zur jeweiligen Fahrspurbegrenzung (3) zu vergleichen und basierend auf dem Vergleich eine Querregelung auszuführen, dadurch gekennzeichnet, dass im System eine Vielzahl von Modellszenarien und eine einem jeweiligen Modellszenario zugeordnete Reaktion gespeichert ist und das System dazu ausgeführt ist, von der Umgebungserfassungseinheit erfasste aktuelle reale Daten über die Umgebung auf Übereinstimmung mit einem der Modellszenarien zu prüfen und beim Vorliegen einer realen Entsprechung zu einem der Modellszenarien ein Regelungsverhalten der Querregelung abhängig von der vordefinierten, dem Modellszenario zugeordneten, Reaktion anzupassen.
Automatisierte Anpassung der Querregelung eines Fahrzeugs
2025-01-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Springer Verlag | 2014
|Querregelung eines autonomen Strassenfahrzeugs
TIBKAT | 2001
|Querregelung eines Versuchsfahrzeugs entlang vorgegebener Bahnen
British Library Conference Proceedings | 2006
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Tema Archive | 2006
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