Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erzeugen und Verwenden einer Umgebungskarte (10) für ein Fahrzeug, wobei das Verfahren aufweist: einen ersten Schritt zum Erfassen einer Umgebung des Fahrzeugs mittels einer Vielzahl von Kameras eines Rundumsichtsystems des Fahrzeugs, einen zweiten Schritt zum Zusammenführen jeweiliger Einzelbilder der Kameras zu einer das Fahrzeug zumindest teilweise einhüllenden Umgebungskarte (10), wobei wenigstens eine Lücke (50) in der Umgebungskarte (10) vorliegt, welche einen durch die Vielzahl von Kameras nicht erfassbaren Bereich repräsentiert, einen dritten Schritt zum Ergänzen der wenigstens einen Lücke (50) in der Umgebungskarte (10) auf Basis einer Bildinformation wenigstens eines der Einzelbilder und/oder auf Basis einer von den aktuell erfassten Einzelbildern abweichenden Information, um eine ergänzte Umgebungskarte mit einer zusammenhängenden lückenlosen Fläche zu erzielen, und zumindest teilweises Ausgeben der ergänzten Umgebungskarte (15) zusammen mit einer Darstellung eines vordefinierten 3D-Modells (60) des Fahrzeugs in einem Display des Fahrzeugs.
The present invention relates to a method and a device for generating and using a map of the surroundings (10) for a vehicle, the method comprising: a first step for detecting surroundings of the vehicle by means of a plurality of cameras of a panoramic-view system of the vehicle, a second step for combining respective individual images of the cameras to form a map of the surroundings (10) at least partially enveloping the vehicle (10), wherein there is at least one gap (50) in the map of the surroundings (10) which represents a region which cannot be detected by the plurality of cameras, a third step for supplementing the at least one gap (50) in the map of the surroundings (10) on the basis of image information of at least one of the individual images and/or on the basis of information deviating from the currently detected individual images in order to obtain a supplemented map of the surroundings with a contiguous gap-free area, and at least partially outputting the supplemented map of the surroundings (15) together with a depiction of a predefined 3D model (60) of the vehicle in a display of the vehicle.
Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen und Verwenden einer Umgebungskarte für ein Fahrzeug
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINER UMGEBUNGSKARTE SOWIE FAHRERASSISTENZSYSTEM
European Patent Office | 2016
|Verfahren zum Erzeugen einer Umgebungskarte sowie Fahrerassistenzsystem
European Patent Office | 2016
|VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINER UMGEBUNGSKARTE SOWIE FAHRERASSISTENZSYSTEM
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Erzeugen einer digitalen Umgebungskarte mittels eines Systems, sowie System
European Patent Office | 2022
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