Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswertung von ortsaufgelösten Ist-Sensordaten. Die ortsaufgelösten Ist-Sensordaten betreffen eine Teilmenge von Gitterzellen einer Umgebung eines Sensors. Zunächst wird ein Ort und eine Orientierung der Ist-Sensordaten ermittelt. Anschließend wird eine Karte mit ortsaufgelösten Erwartungen für befahrbare Bereiche eingelesen. Nun werden die Erwartungen für befahrbare Bereiche mit den Ist-Sensordaten verglichen. Dies kann insbesondere für jede der Gitterzellen individuell erfolgen. Dabei kann festgestellt werden, für welche Gitterzellen die Erwartungen für befahrbare Bereiche mit den Ist-Sensordaten übereinstimmen und eine Zustandsvariable als frei gesetzt werden. Stimmen die Erwartungen für befahrbare Bereiche nicht mit den Ist-Sensordaten überein, kann die Zustandsvariable als besetzt gesetzt werden. Ist anhand der Ist-Sensordaten kein Vergleich der Erwartungen für befahrbare Bereiche mit den Ist-Sensordaten möglich, kann die Zustandsvariable als unbekannt gesetzt werden. Anschließend werden die Zustandsvariablen ausgegeben.
Verfahren zur Auswertung von ortsaufgelösten Ist-Sensordaten
2024-11-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Auswertung von Sensordaten für ein Fahrzeug
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