Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswertung von ortsaufgelösten Ist-Sensordaten. Die ortsaufgelösten Ist-Sensordaten betreffen eine Teilmenge von Gitterzellen einer Umgebung eines Sensors. Zunächst wird ein Ort und eine Orientierung der Ist-Sensordaten ermittelt. Anschließend wird eine Karte mit ortsaufgelösten Erwartungen für befahrbare Bereiche eingelesen. Nun werden die Erwartungen für befahrbare Bereiche mit den Ist-Sensordaten verglichen. Dies kann insbesondere für jede der Gitterzellen individuell erfolgen. Dabei kann festgestellt werden, für welche Gitterzellen die Erwartungen für befahrbare Bereiche mit den Ist-Sensordaten übereinstimmen und eine Zustandsvariable als frei gesetzt werden. Stimmen die Erwartungen für befahrbare Bereiche nicht mit den Ist-Sensordaten überein, kann die Zustandsvariable als besetzt gesetzt werden. Ist anhand der Ist-Sensordaten kein Vergleich der Erwartungen für befahrbare Bereiche mit den Ist-Sensordaten möglich, kann die Zustandsvariable als unbekannt gesetzt werden. Anschließend werden die Zustandsvariablen ausgegeben.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur Auswertung von ortsaufgelösten Ist-Sensordaten


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    21.11.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur Auswertung von Sensordaten für ein Fahrzeug

    FRANK THIEMO / DIRSCHBACHER NINA / HOFMANN TIMO | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Auswertung von Sensordaten mit einer erweiterten Objekterkennung

    HERTLEIN HEINZ / MAUCHER DOMINIK | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Ermittlung eines Straßenzustandes durch Auswertung von Sensordaten eines Straßenfahrzeuges

    LEEB MATTHIAS / RUTHE THOMAS | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    ERMITTLUNG EINES STRAßENZUSTANDES DURCH AUSWERTUNG VON SENSORDATEN EINES STRAßENFAHRZEUGES

    LEEB MATTHIAS / RUTHE THOMAS | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Speichern von Sensordaten

    KITZLER ANN-SOPHIE / KURZ MARTIN / SAHLMÜLLER BALDO | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff