Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Ansteuerung eines Lenksystems in einem Fahrzeug, umfassend jeweils einen Aktuator zur Lenkung einer Vorderachse und einer Hinterachse. In einem ersten Schritt erfolgt eine Erfassung von Informationen zu einem angeforderten Gesamtlenkbedarf und einer Beladungsverteilung und zumindest einer aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs. In einem zweiten Schritt werden diese Informationen derart verarbeitet, dass eine erforderliche Änderung der Radlenkwinkel der Räder an der Vorder- und der Hinterachse zur Ausführung des Gesamtlenkbedarfs mit reduzierter Energie bestimmt wird. In einem dritten Schritt erfolgt die Ansteuerung der Aktuatoren zur Lenkung der Vorderachse und/oder der Hinterachse zur Einstellung der ermittelten Radlenkwinkel.
Verfahren zur Ansteuerung eines Lenksystems in einem Fahrzeug, Antriebssystem und Steer-by-Wire-Lenkung
2024-10-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|VERFAHREN ZUR ÜBERPRÜFUNG EINES STEER-BY-WIRE LENKSYSTEMS, LENKSYSTEM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
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