Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Ansteuerung eines Elektromotors eines Lenksystems eines Fahrzeugs, insbesondere eines Steer-by-wire-Lenksystems, wobei die Ansteuerung des Elektromotors mittels einer feldorientierten Regelung erfolgt. Dabei wird ein q-Strom zum Aufbau des Drehmoments des Elektromotors verwendet, und ein d-Strom als vorgegebener d-Strom ist im Regelbetrieb Null. Im Falle eines Feldschwächebetriebs der feldorientierten Regelung wird ein negativer d-Strom als Feldschwächungsanteil zusätzlich zum vorgegebenen d-Strom zugeführt. Im Falle eines Abbremsens des Elektromotors erfolgt eine Erfassung, in welcher Höhe ein Rückspeisestrom in das Versorgungsnetz des Fahrzeugs fließt. Im Falle, dass ein vorgegebener Grenzwert des Rückspeisestroms erreicht oder überschritten wird, wird der Feldschwächungsanteil erhöht, indem der feldorientierten Regelung ein zusätzlicher negativer d-Strom zur Begrenzung des Rückspeisestroms auf den vorgegebenen Grenzwert zugeführt wird.
The invention relates to a method for controlling an electric motor of a steering system of a vehicle, in particular a steer-by-wire steering system, wherein the electric motor is controlled by means of a field-oriented controller. A q-current is used to build up the torque of the electric motor, and a d-current, as a predetermined d-current, is zero during control operation. In the case of a field-weakening operation of the field-oriented controller, a negative d-current is supplied as a field-weakening portion in addition to the predetermined d-current. In the case of braking the electric motor, the level of feedback current flowing into the power supply network of the vehicle is detected. If a predetermined limit value of the feedback current is reached or exceeded, the field-weakening portion is increased by an additional negative d-current being supplied to the field-oriented controller in order to limit the feedback current to the predetermined limit value.
Verfahren zur Ansteuerung eines Elektromotors eines Lenksystems eines Fahrzeugs, und Steer-by-Wire-Lenkung
2024-08-22
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
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