Die vorliegende Erfindung betrifft eine Notbremsungsauslösevorrichtung für ein Fahrzeug (10) und ein Verfahren zum Auslösen einer Notbremsung eines Fahrzeugs (10) durch Ermitteln jeweils für mindestens ein sich in zumindest einer Teilumgebung des Fahrzeugs (10) fortbewegendes Fremdobjekt (12), ob mindestens eine vorgegebene Voraussetzung für einen wahrscheinlichen Zusammenstoß zwischen dem Fahrzeug (10) bei dessen Weiterfahrt während eines vorgegebenen zukünftigen Zeitintervalls innerhalb eines wahrscheinlichen Fahrkorridors (14) und dem jeweiligen Fremdobjekt (12) bei dessen Fortbewegung während des zukünftigen Zeitintervalls innerhalb eines den Fahrkorridor (14) schneidenden wahrscheinlichen Bewegungskorridor (16) erfüllt ist, wobei, sofern die mindestens eine Voraussetzung erfüllt ist, ermittelt wird, ob eine Fahrtweglänge (Δx) eines zukünftigen Fahrtwegs des Fahrzeugs (10) innerhalb des wahrscheinlichen Fahrkorridors (14) bis zu dem schneidenden wahrscheinlichen Bewegungskorridor (16) größer-gleich einem vorgegebenen oder bestimmten Schwellwert (Δy) ist, und wobei, sofern die Fahrtweglänge (Δx) größer-gleich dem Schwellwert (Δy) ist, mindestens ein Aktivierungssignal an mindestens eine Bremsvorrichtung des Fahrzeugs (10) ausgegeben wird.
An emergency braking triggering device for a vehicle and a method for triggering emergency braking of a vehicle. It is ascertained whether a prerequisite for a probable collision between the vehicle during continued driving thereof during a specified future time interval within a probable driving corridor and a respective foreign object during movement thereof during the future time interval within a probable movement corridor intersecting the driving corridor, is met. Provided that the at least one prerequisite is met, it is ascertained whether a travel path length of a future travel path of the vehicle within the probable driving corridor to the intersecting probable movement corridor is greater than or equal to a threshold value. Provided that the travel path length is greater than or equal to the threshold value, at least one activation signal is output to at least one brake device of the vehicle.
Notbremsungsauslösevorrichtung und Verfahren zum Auslösen einer Notbremsung eines Fahrzeugs
2024-10-10
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
|VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUR AUTONOMEN NOTBREMSUNG EINES EGO-FAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2025
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