Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges (F) mit einem Fahrerassistenzsystem (100) zum Bereitstellen von assistierten Fahrfunktionen (AF), insbesondere von assistierten Lenkungsfunktionen (LF), vorzugsweise von Querlenkungsfunktionen, und/oder assistierten Steuerungsfunktionen, vorzugsweise Längssteuerungsfunktionen,wobei insbesondere das Fahrzeug (F) als ein assistiert, teilautomatisiert oder ein hochautomatisiert fahrendes Fahrzeug (F) ausgeführt sein kann,aufweisend:- Erfassen von Verkehrsdaten (10) durch mindestens einen fahrzeugeigenen Sensor (S), insbesondere eine Kamera (K), vorzugsweise eine Frontkamera, für mindestens einen Navigationsabschnitt (Ai),- Erhalten von Schwarmdaten (20) von mindestens einer externen Vorrichtung (200) für den mindestens einen Navigationsabschnitt (Ai),- Vergleichen von den erhaltenen Schwarmdaten (20) mit den erfassten Verkehrsdaten (10),- Markieren von den erfassten Verkehrsdaten (10) für den mindestens einen Navigationsabschnitt (Ai) mit einem Notfallmarker (Not):wenn das Fahrzeug (F) eine unerwartete und/oder ungewöhnliche Verkehrssituation erkennt.
Verfahren und Steuervorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeuges mit einem Fahrerassistenzsystem, Fahrerassistenzsystem, Fahrzeug, externe Vorrichtung zum Bereitstellen von Schwarmdaten
2024-09-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
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