Es wird Verfahren (200) zum Generieren jeweils einer Sequenz von Manöverpunkten (240) zur jeweiligen Verhaltensplanung für zumindest zwei zumindest teilweise automatisierte mobilen Plattformen, in einem Umfeld (110) der mobilen Plattformen, vorgeschlagen mit einem Schritt des Simulierens einer jeweiligen zeitlichen Weiterentwicklung der Beschreibung des Zustands der jeweiligen mobilen Plattform für den Vorausplanungshorizont, basierend auf einer simulierten zeitlichen Weiterentwicklung der Beschreibung des Zustands des zumindest einen Objektes und/oder einer zeitlichen Weiterentwicklung der Beschreibung des Zustands des zumindest einen Verkehrsteilnehmers in dem Modell des Umfelds der mobilen Plattform, wobei die zeitliche Weiterentwicklung der Beschreibung des Zustands der jeweiligen mobilen Plattform bestimmt wird, indem mittels einer aktuellen Zustandsbeobachtung (215) der jeweiligen mobilen Plattform eine Aktion (225) für die jeweilige mobile Plattform für einen zukünftigen Zeitpunkt in der Simulation bestimmt wird, um die jeweilige Sequenz der Manöverpunkte für die jeweilige mobile Plattform zu generieren.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Generieren einer jeweiligen Sequenz von Manöverpunkten für zumindest zwei mobile Plattformen


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Generieren einer Sequenz von Manöverpunkten für eine mobile Plattform

    KLIMKE MARVIN / VOELZ BENJAMIN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zur Bewertung einer Sequenz von Repräsentationen zumindest eines Szenarios

    HELLERMANN ALICJA / YENER ARZU / WEBER PATRICK | European Patent Office | 2021

    Free access


    SCHALTUNGSVORRICHTUNG ZUR ORTUNG ZUMINDEST EINER GERÄTEEINHEIT IN EINER JEWEILIGEN ORTUNGSSITZUNG, VERFAHREN UND FAHRZEUG

    REISINGER THOMAS / PAPANDONATOS CONSTANTIN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Schaltungsvorrichtung zur Ortung zumindest einer Geräteeinheit in einer jeweiligen Ortungssitzung, Verfahren und Fahrzeug

    REISINGER THOMAS / PAPANDONATOS CONSTANTIN | European Patent Office | 2023

    Free access