Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lokalisieren eines Kraftfahrzeugs (K), bei welchem mittels einer Erfassungseinrichtung des Kraftfahrzeugs (K) eine in dem Kraftfahrzeug (K) beim Fahren entlang einer Route aufgrund von Unebenheiten (U) einer Fahrbahn resultierende erste Schwingungsabfolge mechanischer und/oder akustischer Schwingungen ermittelt wird (V1), eine veränderbare Fahrbahneigenschaft der Route ermittelt wird (V2), eine dieser ermittelten Fahrbahneigenschaft zugeordnete zweite Schwingungsabfolge empfangen wird (V3), ein Abgleich der ersten Schwingungsabfolge mit der zweiten Schwingungsabfolge durchgeführt wird (V4), wobei wenn eine Übereinstimmung der ersten Schwingungsabfolge mit einer Sequenz der zweiten Schwingungsabfolge ermittelt wird, das Kraftfahrzeug (K) anhand von der zweiten Schwingungsabfolge zugeordneten Erfassungsorten lokalisiert wird (V5).
Verfahren zum Lokalisieren eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
2024-09-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01H MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES , Messen von mechanischen Schwingungen oder Ultraschall-, Schall- oder Infraschallwellen / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Verfahren und Vorrichtung zum Lokalisieren eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2016
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