Drehmomentverteilung-Steuerungsverfahren, Rechensystem (1000), welches dasselbe unterstützt, und Fahrzeug, welches dasselbe unterstützt, wobei das Rechensystem (1000): eine Längsgeschwindigkeit des Fahrzeugs und eine Querbeschleunigung des Fahrzeugs berechnet, eine Ziel-Gierrate basierend auf der Längsgeschwindigkeit des Fahrzeugs und der Querbeschleunigung des Fahrzeugs berechnet, ein Ziel-Giermoment basierend auf der berechneten Ziel-Gierrate berechnet, und das Ziel-Giermoment auf einen Drehmomentverteilung-Motor des Fahrzeugs anwendet.
A vehicle, a computing system therefor, and a method thereof are provided. The computing system: calculates a longitudinal speed of the vehicle and lateral acceleration of the vehicle; calculates a target yaw rate based on the longitudinal speed of the vehicle and the lateral acceleration of the vehicle; calculates a target yaw moment based on the calculated target yaw rate; and applies the target yaw moment to a torque vectoring motor of the vehicle.
DREHMOMENTVERTEILUNG-STEUERUNGSVERFAHREN, RECHENSYSTEM, WELCHES DASSELBE UNTERSTÜTZT, UND FAHRZEUG, WELCHES DASSELBE UNTERSTÜTZT
2024-10-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUG-VERHALTEN-STEUERUNG-VERFAHREN, RECHENSYSTEM UND FAHRZEUG, WELCHES DASSELBE UNTERSTÜTZT
European Patent Office | 2024
|ENDGERÄT, FAHRZEUG, WELCHES DASSELBE BESITZT, UND VERFAHREN ZUM STEUERN DESSELBEN
European Patent Office | 2023
|Energiesteuergerät, Fahrzeug, welches dasselbe besitzt, und Verfahren des Steuerns des Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
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