Fahrzeug-Verhalten-Steuerung-Verfahren, Rechensystem und Fahrzeug, welches dasselbe unterstützt, wobei das Fahrzeug-Verhalten-Steuerung-Verfahren aufweist: Auswählen eines Schwerpunkt-Punkts, an dem eine Verhalten-Steuerung für ein Fahrzeug (100) durchzuführen ist, Einstellen eines Ziel-Wankverhalten-Werts und eines Ziel-Nickverhalten-Werts am ausgewählten Schwerpunkt-Punkt, sodass das Verhalten des ausgewählten Schwerpunkt-Punkts geringer als ein vordefinierter Referenzwert ist, Berechnen eines Ziel-Wankmoments, das mit dem Ziel-Wankverhalten-Wert korrespondiert, und eines Ziel-Nickmoments, das mit dem Ziel-Nickverhalten-Wert korrespondiert, Erzeugen eines Steuerungssignals, das an mindestens einen Aktuator (400, 600, 700) zu übertragen ist, um dem Ziel-Wankmoment und dem Ziel-Nickmoment zu folgen, und Übertragen des Steuerungssignals an den mindestens einen Aktuator (400, 600, 700), um eine Steuerung so durchzuführen, dass das Verhalten am ausgewählten Schwerpunkt-Punkt geringer als der vordefinierte Referenzwert ist.
A vehicle behavior control method includes: selecting a center of gravity point at which behavior control for a vehicle is to be performed; setting a target roll behavior value and a target pitch behavior value at the selected center of gravity point such that behavior of the selected center of gravity point is less than a predefined reference value; calculating a target roll moment corresponding to the target roll behavior value and a target pitch moment corresponding to the target pitch behavior value; generating a control signal to be transmitted to at least one actuator for following the target roll moment and the target pitch moment; and transmitting the control signal to the at least one actuator to perform control such that the behavior at the selected center of gravity point is less than the predefined reference value.
FAHRZEUG-VERHALTEN-STEUERUNG-VERFAHREN, RECHENSYSTEM UND FAHRZEUG, WELCHES DASSELBE UNTERSTÜTZT
2024-10-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|ENDGERÄT, FAHRZEUG, WELCHES DASSELBE BESITZT, UND VERFAHREN ZUM STEUERN DESSELBEN
European Patent Office | 2023
|Energiesteuergerät, Fahrzeug, welches dasselbe besitzt, und Verfahren des Steuerns des Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|Biologisch gesteuertes Fahrzeug und Verfahren, um dasselbe zu steuern
European Patent Office | 2015
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