Ein Verfahren zum Zusammenführen von Fahrspurlinienkarten enthält das Bestimmen einer Straßentopologie eines Straßenabschnitts. Außerdem enthält das Verfahren das Identifizieren einer Mehrzahl vereinigter Punkte wenigstens teilweise auf der Grundlage der Straßentopologie und wenigstens teilweise auf der Grundlage einer ersten Fahrspurlinienkarte des Straßenabschnitts und einer zweiten Fahrspurlinienkarte des Straßenabschnitts. Außerdem enthält das Verfahren das Bilden einer vereinigten Fahrspurlinienkarte wenigstens teilweise auf der Grundlage der Mehrzahl vereinigter Punkte. Außerdem enthält das Verfahren das Ausführen einer ersten Maßnahme wenigstens teilweise auf der Grundlage der vereinigten Fahrspurlinienkarte.
A method for merging lane line maps includes determining a road topology of a road segment. The method also includes identifying a plurality of fused points based at least in part on the road topology and based at least in part on a first lane line map of the road segment and a second lane line map of the road segment. The method also includes forming a fused lane line map based at least in part on the plurality of fused points. The method also includes performing a first action based at least in part on the fused lane line map.
ZUSAMMENFÜHREN VON FAHRSPURLINIENKARTEN FÜR EIN FAHRZEUG
2025-02-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
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