Ein System umfasst ein Modul mit neuronalem Netz, ein Spurhalteassistenz (LKA)-Modul und ein Steuermodul. Das Modul mit neuronalem Netz ist so konfiguriert, dass es Fahrerdaten empfängt, den Fahrer identifiziert, Nicht-Fahrer-Daten empfängt und einen für den identifizierten Fahrer spezifischen Spurassistenz-Versatzwert auf der Grundlage der Nicht-Fahrer-Daten und der Fahrerdaten erzeugt. Das LKA-Modul ist so konfiguriert, dass es den Spurassistenz-Versatzwert empfängt, Fahrzeugdaten empfängt, die mit einem oder mehreren Parametern des Fahrzeugs während der Bewegung des Fahrzeugs verknüpft sind, wobei der eine oder die mehreren Parameter einen Lenkwinkel, eine Geschwindigkeit und eine Fahrzeugposition zwischen Fahrspurmarkierungen umfassen, und auf der Grundlage des empfangenen Spurassistenz-Versatzwerts und der Fahrzeugdaten ein Lenkwinkel-Steuersignal erzeugt. Das Steuermodul ist so konfiguriert, dass es die Lenkung des Fahrzeugs auf der Grundlage des erzeugten Lenkwinkel-Steuersignals steuert. Andere beispielhafte Systeme und Verfahren werden ebenfalls offenbart.
A system includes a neural network module, a lane keeping assist (LKA) module, and a control module. The neural network module is configured to receive driver data, identify the driver, receive non-driver data, and generate a lane assist offset value specific to the identified driver based on the non-driver data and the driver data. The LKA module is configured to receive the lane assist offset value, receive vehicle data associated with one or more parameters of the vehicle while the vehicle is moving, the one or more parameters including a steering angle, a velocity, and a vehicle position between lane markings, and generate a steering angle control signal based on the received lane assist offset value and vehicle data. The control module is configured to control steering of the vehicle based on the generated steering angle control signal. Other example systems and methods are also disclosed.
STEUERUNG EINES ADAPTIVEN FAHRSPURHALTEASSISTENTEN FÜR EINEN FAHRER
2024-10-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ADAPTIVEN KRAFTFAHRZEUGSCHEINWERFERS
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
|BEREITSTELLUNG EINES VERKEHRSSPIEGELINHALTS FÜR EINEN FAHRER
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
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