Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Plausibilisierung von Schwarmdaten in einem Kraftfahrzeug (1), wobei das Verfahren umfasst Erfassen eines Ortes des Kraftfahrzeugs (1), Abrufen von Schwarmdaten von Straßeninformationen in Bezug auf den erfassten Ort von einer entfernten Recheneinrichtung, wobei die Schwarmdaten eine erste Punktekette umfassend mehrere Stützstellen zu einer ersten Straßeninformation (10) und eine zweite Punktekette umfassend mehrere Stützstellen zu einer zweiten Straßeninformation (10) entlang einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (1) umfassen, Vergleichen einer geometrischen Eigenschaft zwischen einer Stützstelle der ersten Punktekette und einer dazu korrespondierenden Stützstelle der zweiten Punktekette, wenn die geometrische Eigenschaft unter einem vorbestimmten Schwellwert liegt: Plausibilisieren der ersten Straßeninformation (10) und/oder der zweiten Straßeninformation (10) als plausibel und Steuern einer Fahrassistenzfunktion des Kraftfahrzeugs (1) in Abhängigkeit der Plausibilisierung.
Verfahren und Vorrichtung zur Plausibilisierung von Schwarmdaten in einem Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug
2025-05-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Plausibilisierung einer Messgröße eines Sensors in einem Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
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