Es werden Verfahren und Systeme zur Schätzung von Fahrzeugparametern eines Fahrzeugs bereitgestellt. Bestimmend sind eine maximal gewünschte Anregungsbeschleunigung und eine minimale Anregungsbeschleunigung in einer ersten Richtung. Die minimale Anregungsbeschleunigung ist mit der Generierung eines geschätzten Fahrzeugparameters verbunden. Eine erste Steuereingabe zur Übermittlung an ein modernes Fahrerassistenzsystem (ADAS) zur Anwendung einer temporären Anregungsbeschleunigung, die größer als die minimale Anregungsbeschleunigung und kleiner als die maximal gewünschte Anregungsbeschleunigung ist, wird generiert. Der geschätzte Fahrzeugparameter wird mit Hilfe eines Fahrzeugparameter-Schätzungs-Beobachtungsmodells auf der Grundlage von Fahrzeugdaten erzeugt, die von mindestens einem Fahrzeugsensor empfangen werden. Die Fahrzeugdaten werden in Reaktion auf die Anwendung der temporären Anregungsbeschleunigung auf das Fahrzeug erzeugt. Der geschätzte Fahrzeugparameter wird an das ADAS des Fahrzeugs übertragen, um einen vorherigen Fahrzeugparameter am ADAS durch den geschätzten Fahrzeugparameter zu ersetzen.
Methods and systems are provided for estimating vehicle parameters of a vehicle. A maximum desired vehicle acceleration and a minimum excitation acceleration in a first direction are determined. The minimum excitation acceleration is associated with generating an estimated vehicle parameter. A first control input for transmission to an advanced driver assistance system (ADAS) to apply a temporary excitation acceleration that is greater than the minimum excitation acceleration and less than the maximum desired vehicle acceleration is generated. The estimated vehicle parameter is generated using a vehicle parameter estimation observation model based on vehicle data received from at least one vehicle sensor. The vehicle data is generated in response to the application of the temporary excitation acceleration to the vehicle. The estimated vehicle parameter is transmitted to the ADAS of the vehicle for replacement of a previous vehicle parameter at the ADAS with the estimated vehicle parameter.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR SCHÄTZUNG VON FAHRZEUGPARAMETERN
2025-01-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG VON FAHRZEUGPARAMETERN
European Patent Office | 2023
|Verfahren und Vorrichtung zum Anzeigen von Fahrzeugparametern
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Anzeigen von Fahrzeugparametern und eine Anzeigetafel
European Patent Office | 2018
|