Verfahren und Systeme zum Bereitstellen von Fahrunterstützung in einem Fahrzeug. In einer Ausführungsform umfasst ein Verfahren: Bestimmen einer Trajektorie des Fahrzeugs entlang einer Fahrbahn mittels eines Prozessors; Bestimmen eines Vertrauenswertes mittels des Prozessors auf der Grundlage einer vorhergesagten Querbeschleunigung und einer tatsächlichen Querbeschleunigung an einem Punkt entlang der Trajektorie; Bestimmen von Längsgeschwindigkeitsdaten mittels des Prozessors auf der Grundlage des Vertrauenswertes; und Erzeugen von Steuersignalen für Fahrzeugaktuatoren mittels des Prozessors, um das Fahrzeug auf der Grundlage der Längsgeschwindigkeitsdaten zu steuern.
Methods and systems for providing driving assistance in a vehicle. In one embodiment, a method includes: determining, by a processor, a trajectory of the vehicle along a roadway; determining, by the processor, a confidence score based on a predicted lateral acceleration and an actual lateral acceleration at a point along the trajectory; determining, by the processor, longitudinal velocity data based on the confidence score; and generating, by the processor, control signals to vehicle actuators to control the vehicle based on the longitudinal velocity data.
Verfahren und Systeme zum Bereitstellen einer Fahrunterstützung in einem Fahrzeug
2024-12-05
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und System zum Bereitstellen von Fahrunterstützung in einem Fahrzeug
European Patent Office | 2025
|VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINER BREMSKRAFT IN EINEM FAHRZEUG
European Patent Office | 2016
|Verfahren zum Bereitstellen einer Bremskraft in einem Fahrzeug
European Patent Office | 2016
|Verfahren zum Bereitstellen einer Bremskraft in einem Fahrzeug
European Patent Office | 2017
|VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINER BREMSKRAFT IN EINEM FAHRZEUG
European Patent Office | 2019
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