Verfahren und Systeme zum Bereitstellen von Fahrunterstützung in einem Fahrzeug. In einer Ausführungsform umfasst ein Verfahren: Bestimmen einer Trajektorie des Fahrzeugs entlang einer Fahrbahn mittels eines Prozessors; Bestimmen eines Vertrauenswertes mittels des Prozessors auf der Grundlage einer vorhergesagten Querbeschleunigung und einer tatsächlichen Querbeschleunigung an einem Punkt entlang der Trajektorie; Bestimmen von Längsgeschwindigkeitsdaten mittels des Prozessors auf der Grundlage des Vertrauenswertes; und Erzeugen von Steuersignalen für Fahrzeugaktuatoren mittels des Prozessors, um das Fahrzeug auf der Grundlage der Längsgeschwindigkeitsdaten zu steuern.

    Methods and systems for providing driving assistance in a vehicle. In one embodiment, a method includes: determining, by a processor, a trajectory of the vehicle along a roadway; determining, by the processor, a confidence score based on a predicted lateral acceleration and an actual lateral acceleration at a point along the trajectory; determining, by the processor, longitudinal velocity data based on the confidence score; and generating, by the processor, control signals to vehicle actuators to control the vehicle based on the longitudinal velocity data.


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    Titel :

    Verfahren und Systeme zum Bereitstellen einer Fahrunterstützung in einem Fahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    05.12.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    Verfahren und System zum Bereitstellen von Fahrunterstützung in einem Fahrzeug

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