Verfahren und Systeme zum Bereitstellen von Fahrunterstützung in einem Fahrzeug. In einer Ausführungsform umfasst ein Verfahren: Bestimmen von Krümmungsdaten, die einer Fahrbahn vor dem Fahrzeug zugeordnet sind, durch einen Prozessor; Bestimmen von Schnelligkeitsdaten auf der Grundlage der Krümmungsdaten, von Lenkdaten des Fahrzeugs und von eingestellten Geschwindigkeitsdaten, die einem halbautonomen Steuersystem des Fahrzeugs zugeordnet sind, durch den Prozessor; und Erzeugen von Steuerbefehlen für das halbautonome Steuersystem durch den Prozessor, um das Fahrzeug auf eine andere Geschwindigkeit als eine eingestellte Geschwindigkeit der eingestellten Geschwindigkeitsdaten auf der Grundlage der Schnelligkeitsdaten zu steuern.
Methods and systems for providing driving assistance in a vehicle. In one embodiment, a method includes: determining, by a processor, curvature data associated with a roadway ahead of the vehicle; determining, by the processor, velocity data based on the curvature data, steering data of the vehicle, and set speed data associated with a semi-autonomous control system of the vehicle; and generating, by the processor, control commands to the semi-autonomous control system to control the vehicle to a speed other than a set speed of the set speed data based on the velocity data.
Verfahren und System zum Bereitstellen von Fahrunterstützung in einem Fahrzeug
06.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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