Ein System zum Bestimmen einer Gelegenheit und einer Möglichkeit eines identifizierten feindlichen Verhaltens in einem autonomen Fahrzeug, das ein Fußgängerdetektionssystem, einen Fahrzeugcontroller und einen Algorithmus für feindliche Absichten, der ausgelegt ist, ein Risikoniveau eines feindlichen Verhaltens mindestens eines Fußgängers in der Nähe des autonomen Fahrzeugs zu bestimmen, und dann, wenn der Algorithmus für feindliche Absichten bestimmt, dass ein Risiko eines feindlichen Verhaltens vorhanden ist, ein Risikoniveau des feindlichen Verhaltens auf der Grundlage der Gelegenheit und der Möglichkeit zu bestimmen, umfasst.

    A system for determining opportunity and capability for identified adversarial behavior within an autonomous vehicle, comprising a pedestrian detection system, a vehicle controller and an adversarial intent algorithm adapted to determine a risk level of adversarial behavior from at least one pedestrian within proximity of the autonomous vehicle, and, when the adversarial intent algorithm determines that there is a risk of adversarial behavior, to determine a risk level of the adversarial behavior based on opportunity and capability.


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    Title :

    GELEGENHEIT UND MÖGLICHKEIT EINES FEINDLICHEN VERHALTENS EINES GEFÄHRDETEN VERKEHRSTEILNEHMERS


    Contributors:
    KHAMIS ALAA M (author) / TONG WEI (author) / MUDALIGE UPALI P (author)

    Publication date :

    2024-11-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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    KARG MICHAEL / EHRENSPERGER KAI / BROECKER BASTIAN et al. | European Patent Office | 2021

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